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視覺導(dǎo)航機(jī)器人 清潔機(jī)器人

產(chǎn)品時間:2022-10-03

簡要描述:

藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

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藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。 

視覺導(dǎo)航機(jī)器人是裝備有電磁或光電等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有編程和模式選擇裝置、安全保護(hù)及各種移載功能的搬運(yùn)機(jī)器人。視覺導(dǎo)航機(jī)器人具有自動化程度高、安全、靈活等特點,因而廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工等自動化生產(chǎn)和倉儲系統(tǒng),它是柔性制造生產(chǎn)線和自動化立體倉庫等現(xiàn)代化物流倉儲系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。

基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)

運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah

工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50

產(chǎn)品特點
1、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現(xiàn)場, 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù), 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。

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