無人搬運(yùn)AGV指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。無人搬運(yùn)AGV拆卸清理保養(yǎng)的正確步驟有什么？ (1)無人搬運(yùn)AGV在拆開前應(yīng)對整機(jī)進(jìn)行外部清洗。
(2)拆開前應(yīng)對機(jī)械進(jìn)行技能查驗(yàn)，也稱預(yù)檢，以明晰各部件的技能狀態(tài)，供修補(bǔ)時(shí)參考。
(3)拆開作業(yè)應(yīng)按正確的次序進(jìn)行。一般應(yīng)先外部、附件、后內(nèi)部，再拆零件的次序。
(4)拆開時(shí)應(yīng)使用適宜的工具(包括專用工具)和設(shè)備。禁止亂錘亂鏟，造成零件變形或損壞。
(5)無人搬運(yùn)AGV拆開時(shí)為了查看和修補(bǔ)，對靜配合和有過盈的過渡配合的零件，如不拆就可判斷其狀況良好，不予修補(bǔ)或替換就能確保持續(xù)使用一個(gè)大修間隔期的零部件，不應(yīng)拆開，避免在拆開時(shí)損壞、變形或下降其精度。需要進(jìn)行查驗(yàn)、修復(fù)或替換的零件就必須拆開。
(6)機(jī)械拆開時(shí)，應(yīng)隨時(shí)留心原安裝質(zhì)量和丈量必要的安裝間隙，以便分析研究、零部件是否正常磨損，提高修補(bǔ)質(zhì)量。
(7)拆開應(yīng)為查驗(yàn)、修補(bǔ)和安裝做好準(zhǔn)備。對偶件、非互換性零件和相對方位有特殊要求的零部件，應(yīng)作出符號、記錄或成對放置，以便在安裝時(shí)裝回原位，保證安裝精度。
(8)拆開后的零件應(yīng)明晰潔凈，涂以防銹油，分類寄存。
(9)無人搬運(yùn)AGV無論用何種辦法拆開滾動(dòng)軸承，作用力都應(yīng)由小到大均勻地作用在帶過盈的座圈上。禁止用手錘直接打擊軸承的座圈，或通過滾珠，滾子傳力。
